第一百八十三章 经验源自于实践(求订阅)(第2/3页)
工人在技术员的指挥下,在厂房外面安装布袋除尘器、风机、储气包和一些室外设备实施。厂房里的设备安装,都是在项目组技术员们的指导下,分类吊装、焊接和锚固就位。
这一切都有条不紊的进行着,许振鸣没有发现异常。见工程进度的情况还不错,他没走上前去指手画脚的,而是来到车间的一角。这个角落里,王志忠和一位机械专业的技术员小宋正在调试着自动喷漆机器人。
对于国内其他家企业来说,自动喷漆机器人才是整条生产线的核心关键。这种设备一旦调试成功,他们这些企业都能研发出自动喷漆烤漆生产线。
“都准备好了么我马上就要发送指令了”
这时候,王志忠看了一眼安装在有机玻璃罩里的自动喷漆机械手,大声询问着负责协助调试的机修钳工。他没有看到许振鸣的走来,工作很专注。
对于这台自动喷漆机械手,许振鸣其实并不满意。因为多核芯片的处理速度比较慢,他特意删去一些定位算法。少了那些定位算法,这台喷漆机械手只能算作最简单的自动喷漆机器人
这时,“啪”的一声传来,王志忠敲下运行键。自动喷漆烤漆生产线的工作站开始发出指令,指挥自动喷漆机械手在有机玻璃罩中来回摆动着。
“跟科幻电影里看到的情况很类似自动喷漆机械手和人手一样很灵活”
“这就是机器人么没想到我们公司也能生产机器人”
第一次看到自动喷漆机器人工作的工人们很惊奇,都站在有机玻璃罩的外面小声议论着。
外行看热闹,他们并没看出什么问题,反而觉得这种产品很科幻。
协助王志忠一起调试的技术员小宋,此时眉头微微皱了起来。他小声对王志忠说道“王工自动喷漆机械手的动作好像有点不太对劲每次调头的时候有些卡顿的现象”
听到这番话,王志忠也仔细观察了起来。不久后,他也发现了这个问题,自言自语的说“难道是控制程序出了问题应该不会啊这套c控制系统的核心代码我已经检查了好几遍”
说话间,他敲下暂停键,准备调出控制程序再检查一遍。
“王工,不用这么麻烦我们综合仿真器软件支持程序指令逐步执行的方式你只要选择逐步执行的菜单选项,就可以检查程序的故障了”
看到这一幕,许振鸣在旁边指点了一下。旋即,他又道“这个问题应该是关节机构的部位出了问题,而不是软件故障”
“许总哦好的,我马上检查一下机械故障”
王志忠等人循声转过头来,看到许振鸣站在自己的背后,于是就有些慌乱的回着话。
他们没想到许振鸣会到现场来巡查,动作顿时有些不自然了。
看到这一幕,许振鸣微笑着摆了摆手说“你们干得不错,请继续就当我不在现场一样”
他在宽慰着这些员工,让大家不要拘谨,该干嘛就干嘛。
听到这番话,王志忠还是准备逐条运行一遍指令,检查一下控制程序,以防有bug没被发现。他这人的性格有些谨慎,做事比较稳重。
看了看王志忠认真敲击键盘的模样,许振鸣微笑着的点了点。他决定不再插手这件事,让王志忠等人自己找故障。
这台喷漆机器人是他亲自设计的,对于出现的故障原因他很清楚。但是,他清楚故障原因,而员工们却不知道,这样
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