家如果动用了这种规模庞大的仪仗队，一般就代表着皇帝要出门主持祭天活动了。宋史志记载“凡大驾，用二万六十一人。”
按照礼记要求，这样看起来的话，宋朝皇帝的出行确实是能够显示出天子以及皇家的威严来，一万多人的仪仗队，想想就是一个十分恢弘的场面。人数一多，也就意味着平民老百姓几乎没有机会远远瞧见皇上的机会。然而礼制是礼制，现实中，宋朝皇帝出行时的仪仗却并没有这样大的阵仗。
在文献通考中，关于宋朝仁宗出行的仪仗，有这样的记载“车驾行幸，非郊庙大礼具陈卤簿外，其常日导从，惟前有驾头、后拥伞扇而已，殊无前典所载公卿奉引之盛。”
当然，除此以外，百姓们在遇到皇帝的仪仗队时，需不需要下跪迎接呢并不需要。
“其侍从及百官属，下至厮役，皆杂行其道中诸班劲骑，颇与乘舆相远，而士庶观者，率随扈从之人，夹道驰走，喧呼不禁。所过有旗亭市楼，垂帘外蔽，士民凭高下瞰，莫为严惮。逻司街使，恬不呵止，威令弛阙，玩习为常。”
皇帝经过之处，扈从们“夹道驰走，喧呼不禁”，士民们“凭高下瞰，莫为严惮”，沿街的小吏“恬不呵止，威令弛阙，玩习为常”，画面真看起来一点都不严肃，百姓们甚至会“登高望远”，窥伺天颜，而原本应该驱赶这些围观平民的小吏们，却都跟见惯了大场面一样，对这种场景习以为常。
在这里别说百姓给皇帝下跪了，就连作揖也是不用的，只需要带上一双眼睛看看热闹就行了。
不过皇帝出行，上至皇帝下至随行的官员却被百姓们当成猴子一样观看，未免还是显得不太美观，皇帝如果这样太过于亲民，则皇家的威严就一点都不能显现出来了。加上谁也不知道这些混进来看热闹的百姓中有没有人持有不轨之心，万一惊了圣驾，那也会造成很多人都承担不起的后果呀
所以，有的官员就百姓们“凭高下瞰，莫为严惮”的行为提出需要修改这方面的条例，达到“上以示尊极，下以防未然”的目的。于是当时的百姓们就失去了“夹道驰走，喧呼不禁”“凭高下瞰，莫为
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严惮”的资格了。
宋朝的皇帝亲民的一个主要表现就是在大街上免去百姓们的跪拜礼吗实际上不止老百姓，就连朝廷的官员在迎接皇帝的时候，也是不需要行跪拜礼的。
据梦梁录记载“驾将至，左右首各一员六官属，乘马执丝鞭，天武官前道引，至官寮起居亭高声喝曰“躬身不要拜，唱喏直身立，奏圣躬万福。”嵩呼而行。”
躬身不要拜，唱喏直立身，这行的其实是古代标准的作揖礼啊
也就是说，身处宋朝的人，不管是百姓还是官员，他们都并没有无论什么场合下遇见皇帝都下跪迎接的意识，就连皇帝本人，也并不靠别人动不动给他下跪来彰显自己天子的尊贵，彰显对方对自己的臣服。
经过这样的一次对比，我们就会发现，与中国历史上的其他朝代相比，宋朝的皇帝们一个个可以说是非常亲民了。也正是因为在这样亲民的皇帝统治下，宋朝才能成为一个经济文化都高度繁荣的朝代。不管是早期的唐朝还是后期的元明清三朝，对于经济的掌控都是比较严格的，对于人们的意识形态管控也是愈来愈强化
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