于现在看起来这两台机器人看起来不缺胳膊少腿，但具体分析下来，哪都差点意思。
所以最要紧的，还是列个计划，挨个毛病地修理。
吃过饭，李东升拉着众人开了个小会，他的意见和叶铭一样，先按照需求和功能列个表出来，然后挨个分析问题的所在，分析完了之后再讨论解决方案。
拿李东升的话说就是“兄弟们比赛迫在眉睫，再不大动干戈不行了”
于是这个会一开就开到了下午四点半。
“好了，现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了”李东升扬起手里的a4纸，即便只睡了四个小时，他依旧精神无比“现在大家挨个认领。”
他话音落下，所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。
即便是孙晓晓这个非相关专业的，她也从众人的态度与语气中知道了，这个被自己错认成“学长”的大一新人，是真正的大腿。
“呃这样。”叶铭抿了抿嘴，低头看着a4纸。
这张纸上，列出了超过二十余项需要改动的地方。
坦白说，每个地方他都可以。
而且他还真的想全部揽下
原因很简单
这些都是工程经验啊光是和大家开的这几个小时会，他就发现自己的工程经验涨了三百上去变成了工程4155050000
这要完全由自己亲手完成改动，那经验值不得直接起飞
但总要有个度。
“我先拿下上位机视觉这一块，然后所有改动的机加工以及3d打印，你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点，咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅速的计算了一下工程量之后，叶铭发现这样经验还是太少了下位机电控那一块也是大头，于是他又补充道“我研究了一下规则，发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧”
李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道“你的意思是”
“你们看哈，按照规则，两个机器人，两个操作手，一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球”
这时彭小飞马上举手“我行的。”
“知道你行，但避障过障的时候呢”叶铭瞥了彭小飞一眼“这次rc比赛显然是再次增强了对抗性，而不是单纯的竞速了。”
“所以，如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂，只要识别有球向自己飞来，马上就”
叶铭伸出手，在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去”
然而，却没有意料中的掌声
叶铭疑惑地看着李东升，只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了”
叶铭“”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点，然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后，所有男生同时鼓掌。
注
我来解释一下比赛规则。
首先，一块场地中，有一红一蓝两座积木搭建起来的塔，第一轮，机器人抛球把塔打散。
第二轮，积木机器人在头上装个碗，碗里顶个球，同时入场，开始搭建积木错开颜色，一层红，一层蓝。
在积木机器人满地找积木，搭积木的时候，场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人，把头顶的球打掉，对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔，谁先获胜。
主角的方案是，在自家的积木机器人上装个机械臂，对手的球过来了，直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢只需要场外机器人的双目相机理解为人的双眼看到全场，就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间，并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂
好吧确实有点复杂，见谅见谅。,请牢记:,免费最快更新无防盗无防盗