创立武卒制。
在楚变法令诸侯惧之，吴起更有兵书传世，相当于一个综合型人材。
吴起是个狠人啊，卫国人，生于战国初期卫国一个家累万金的富有家庭。
但为了在政治上求得发展，曾到处奔走寻找门路，花了不少钱，弄得倾家荡产，也没得到一官半职。
因此遭到周围朋友亲戚的嘲笑，吴起一气之下杀了30个人，逃了；
临逃走时，他对母亲发誓说不当卿相，决不回卫。
由此可见，吴起是一个名利心极重和睚眦必报的人。
吴起最初去孔门弟子曾参之子曾申门下学习儒术。
曾参和父亲曾点都是孔子的学生，几年之后，吴起母亲去世，他没有按照儒家思想的要求回去尽孝。
曾申觉得他不忠不孝，不配做他的弟子，于是和他断绝了关系。
但吴起不回家，是因为他在老家杀人太多，不能回去。
由于被儒家抛弃，吴起只好弃儒学兵；
到了鲁国深得鲁元公的重用，齐国进攻鲁国，吴起想领兵作战。
可是他老婆是齐国人，鲁元公怀疑他。
吴起为了个人事业的发达，居然杀妻以此来获得鲁元公的完全信任。
提及吴起就不得不说公叔痤。公元前387年，魏国国相田文死了，魏武侯提拔公叔痤当了国相，并且娶了公主做老婆。
公叔痤当宰相的时候。当时吴起在魏国担任西河郡郡守，开始训练魏武卒。
魏武卒的选拔必须是身强力壮的士兵，三重甲、持戈佩剑、携弓弩、背负五十支箭矢。
还要携带三天的口粮，考核标准是六个小时步行一百里，身体素质绝对牛逼。
精兵强将的选拔已经保证了这支军队的精良程度，吴起还专门聘请教练进行训练。
训练魏武卒的单兵作战技能、阵法、编队和联络指挥，确保部队令行禁止、如使臂指。
并且提高待遇，严明赏罚，有重罚、更有重赏，一人立功，全家封赏。
超越时代的训练和组织思想，让魏武卒迅速成为一支独步天下的精锐力量。
公元前289年，秦惠公发动五十万大军，攻打被魏国占领的阴晋。
吴起向魏武侯请求带领五万装备精良，但还没有立太多战功的魏武卒作战。
魏武侯同意了，并且派出战车百乘、三千骑兵协助作战。
秦军、魏军在阴晋展开大战，魏军虽少却士气高涨、装备精良，秦军虽多，但大部分都是训练不足、装备不足的简单武装的农民。
魏武卒率先发起对秦军的攻击，反复穿插分割后，秦军无力抵抗魏军，全线溃败。
魏武卒创造以一当十，战胜五十万秦军的辉煌战绩。
并攻取五座城池，固守西河，屏障魏国，使秦军不敢东向。
此时的吴起立有不世之功，军中威望很高，公叔对吴起非常畏忌，担心吴起要当魏国宰相。
公叔痤有个门客对他说，吴起很容易除掉。
吴起为人有节操，廉洁而重视声誉，你可以先向魏武侯说。
“魏文侯三十八年，吴起再次攻打秦国，往西进至郑邑，夺取了洛阴，一直攻打秦的郑，并在此处筑城。”
“此时，魏国完全占有河西地区，建立西河郡，吴起被任命西河郡郡守。”
“魏文侯三十九年至四十二年，魏国派出乐羊、太子击和吴
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