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夏侯楙得知被袭，必然弃城逃走；自己就能攻占长安城。
以长安城作为基础，等待诸葛亮从斜谷（今陕西眉县西南）率领大军前来会合，就能一举安定咸阳以西的地区。
诸葛亮认为魏延的计策诡谲弄险，不愿采纳。
魏延每次跟随诸葛亮出兵北伐，都希望能与诸葛亮分兵，独自率领一支兵马，与诸葛亮走不同的路线，
然后在潼关（今陕西渭南市潼关县北）会师，就像汉朝开国名将韩信的那样，但是诸葛亮一直制止他而不允许。
魏延为此常常认为诸葛亮胆怯，为自己的才能不能充分施展而感叹遗憾。
魏延勇猛，又生性高傲，同僚都避让于他。只有丞相府长史杨仪对魏延不加忍让；
魏延对此极度气愤，两人互相憎恶，每次见面同坐都要发生争执，魏延有时甚至拔剑威胁杨仪，杨仪则委屈痛哭，泪流满面。
诸葛亮深为爱惜杨仪的才干，又要凭借魏延的骁勇，经常为两人的不和而感到遗憾，不忍偏爱或废除任何一位。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮出兵斜谷（今陕西眉县西南）北口，魏延充当前锋；大军驻扎在五丈原（今陕西宝鸡岐山县境内），与魏将司马懿相持不下；
魏延的营地距离诸葛亮的大营有十里远。同年八月，诸葛亮病危，秘密召集与丞相府长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人商议，
作出自己身死之后的退兵安排部署，遗命魏延断后，姜维次之；如果魏延不服从命令，大军就自行出发。
诸葛亮死后，杨仪秘不发丧，让费祎去探听魏延的意思。
魏延表示，丞相诸葛亮虽然去世，但自己尚且健在，让丞相府的官员护送丞相遗体回成都安葬，自己率领大军继续北伐，为什么因为一个人去世就耽误争夺天下的大事呢。
更何况魏延是什么身份的人，怎能听凭杨仪的指挥，充当断后的将军。
魏延当即留下费祎，与自己共同作出军队或行或留的安排部署，又让费祎]亲自书写下来与自己共同署名，向
费祎哄骗魏延，表示自己需要回到大营替他开解杨仪，杨仪是文官，很少指挥军事，必定不会违背魏延的命令。
费祎刚走出营门骑马离开，魏延就后悔了，可惜已经没法再将费祎追回来。
魏延接着派人去侦察杨仪的动静，杨仪等人就要按诸葛亮生前的既定部署，各营依次领兵撤退。
魏延大怒，抢先在杨仪的军队还未出发之前，率领本部人马径直向南退回，所过之处把栈道放火烧毁。
魏延、杨仪各自向后主刘禅上表，指责对方谋反，一天之内紧急文书接连送到。
刘禅就此事询问侍中董允、丞相府留守的长史蒋琬，两人都担保杨仪忠诚而怀疑魏延反叛。
杨仪等人率领大军退回，砍伐山上的树木修通栈道，昼夜兼行，跟在魏延后面前进。
魏延的军队先到，占据褒斜道的南谷口（今陕西汉中市西北），派兵阻击杨仪等人；
杨仪命令将领王平率兵在前面抵御魏延。王平冲上前去斥责魏延，又大声责问，丞相去世，尸骨未寒，他们怎么敢谋逆造反。
魏延的部下知道魏延理屈，都不愿为他效力，军队很快溃散。
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