汴梁，陆府。
陈晨此时正在去炼铁厂的路上,心中不断在思考着，陆垚之前交给自己的图纸上画的是什么兵器。
陆垚交给陈晨让他命令炼铁厂打造的兵器有两种，iao刀和夹刀棍。
iao刀，是中国冷兵器时代先进兵器之一，一直以来为皇家御林军千牛卫，羽林卫所持，别名细刀,长刀,千牛刀。足以看出其传承关系。
iao刀刀身修长，有两种尺寸，一种五尺，一种三尺七寸，兼有刀、枪两种兵器的特点，且可单、双手变换使用。
iao刀，刀身修长，兼有刀、枪两种兵器的特点，并可单、双手交换使用,这样便于发挥腰背整体力量。临敌运用时，辗转连击、疾速凌厉、身摧刀往，刀随人转，势如破竹，杀伤威力极大。
所以明代时打击倭寇官修明史日本传里说“大抵真倭十之三,从倭者十之七”。嘉靖实录里也说“盖江南海警,倭居十之三，而中国叛逆居十之七也。”，日本刀杀伤力巨大非一般兵器所能抵挡。戚继光以鸳鸯阵大破倭寇。同时因倭寇刀法犀利,明代民间武术家对日本剑道产生浓厚兴趣,通过对日本刀法参考并结合中国武术自身，出现程宗猷的单刀法选和戚继光编写的辛酉刀法。中国双手刀技又开始出现，iao刀在这时有了刀法，开始全军重视，最重要的就是iao刀抵抗北方蒙古骑兵。从iao刀刀身微弯比武士刀更长结合中国人体质的刀法中，可以看出这就是明代士兵与蒙古骑兵作战，结合了枪术，可以马上冲刺的效果。明代以前iao刀就是作为皇家卫士专用，在明代时因为刀法的引进iao刀真正的应用到了战场。不过经过几百年变化，iao刀刀法已经脱离了许多日本元素，成为中国特色武术一部分。
戚继光以明代腰刀，大多为单手持，这是为了配合一手拿盾，摆鸳鸯阵。
清朝民间iao刀技术低迷，但没有失传。
民国，民间沧州武术家刘玉春，将中国这类长度120160，刀身形似禾苗的刀统称为iao刀，这是北洋政府曹锟官方认可的命名。而刘玉春传承下来的iao刀刀法历经几百年变革，是为一路iao刀，已完全脱离日本刀技风格。后来其高徒郭长生结合通臂绝技，创二路iao刀，并且流传至今。民国开始，iao刀再次在武术界朝气蓬发，引得日本剑道重视，直到后来1991年中国武术团访问日本，应日本剑道强烈要求郭瑞祥表演家传iao刀，荣获金牌，引起整个日本剑道高度重视，至此日本剑道多次邀请中国iao刀高手切磋实战，然而日本剑道败多胜少。
总的说来iao刀的历史源远流长，在漫漫的历史长河中，iao刀的名称随着形质变化不断发生着改变，iao刀在我国汉代就有其雏形，古称长刀、环首刀等，如河南刘家渠东汉墓出土的环柄长刀，山东苍山发现的汉安帝永初六年的长刀，唐代的标准装备称为陌刀。在明朝据戚继光的辛酉刀法和程宗猷的秘本单刀法选中对iao刀的称谓可知时应多以单刀或御林军刀称之，明朝抗倭时期对兵器改进需求是现代iao刀形成的关键节点，清朝以后iao刀的形制发展大多沿用明朝形式，孙j明静海iao刀话源中说真正有iao刀称谓的时间是清朝末年，此后iao刀称谓就被人们普遍认可并沿用至今。
中国宋代的确失传了双手刀法，明代的确参考并融合了日本刀技，但是经过几百年
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